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破行业限制 安波福开源自动驾驶数据集

时间:2019-05-08 | 作者:可爱的站长 | 浏览:76次

[汽车之家业] 据国外媒体报道,全球科技公司安博夫(汽车零部件供应商德尔福分拆后专注于智能驾驶部门)近日宣布,其自动驾驶汽车数据集nuScenes全部开源。通过与公众分享这些安全数据,安培希望填补自动驾驶汽车行业的空白,这在历史上限制了研究数据的开源。

汽车之家

nuScenes是一个大型公共数据集,提供来自综合自动驾驶汽车传感器套件的信息。 Amberford的nuScenes数据集拥有从波士顿和新加坡收集的1000个“场景”信息,包括每个城市环境中一些最复杂的驾驶场景。该数据集包括140万张图像,390,000个激光雷达扫描和140万个3D手动注释边界框。

据报道,提供此类公共数据可以为学术研究人员和行业专家提供明确的安全标准,并可以促进自动驾驶行业的创新。迄今为止,已有1,000多名用户和200多个学术机构注册访问nuScenes数据集。 (文章来源:隔世汽车)

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